檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "數位訊號處理器".ckeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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網際網路的普及，加上個人電腦運算能力的提升，人們可以使用個人電腦透過網路完成所要的工作，進而提升工作效率與生活品質，且在電腦I/O介面通訊方面，USB傳輸能自動偵測與配置系統的資源，不需要另外設定I…
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倒單擺系統因為具有非線性，非極小相位等特性，所以很適合於 控制理論的研究與開發。本論文主要是設計一個新型態的倒單擺。其 主要的架構是，將伺服馬達的轉軸固定在擺桿上，當伺服馬達旋轉讓 系統的重心偏移時…
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本文為德州儀器之DSP TMS320C6711 IDK影像處理系統結合PC-based伺服控制系統所發展出的一套影像伺服控制系統。DSP影像處理系統是將測影像經由CCD camera擷取，透過DSP…
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本論文主要是設計與控制一個兩輪式倒單擺系統，採取數位訊號處理器（DSP） F2812為控制處理核心，整合了直流伺服馬達控制、陀螺儀訊號、馬達編碼器訊號擷取、濾波電路及其他電路訊號等。系統中以自行設計…
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本文主旨以數位訊號處理器控制液壓驅動系統，結合網路傳輸做網路監控，來替代大型複雜的多軸液壓驅動系統。 針對此系統設計概念，採用Decoupled MIMO自調式適應控制理論，控制程式經編譯下載至DS…
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本研究旨在改良既有的金屬拉鏈自動化光學檢測雛型機台，以期符合製造業者線上生產的需求。系統的提升從硬體與軟體兩方面著手。硬體的設計變更包含夾緊裝置與拉緊裝置使機台穩定度大幅提升，而新的導引機構使單台相…
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本研究目的為改良既有的金屬拉鏈自動化光學檢測機，降低成本與減少體積以利於商業化之需求。開發之系統選用TMS320 DM6437數位訊號處理器(DSP)為核心，整合運動控制與影像視覺模組。其中運動控制…
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本文之雙軸液壓疲勞測試機台個別以數位訊號處理器控制獨立驅動的單軸電液子系統，結合網路傳輸做網路監控，採用具有學習機構的自組織模糊控制器與自組織模糊滑動模式控制器，進行不同結構、不同頻率等之疲勞實驗，…